什么是码垛机？

1. 什么是码垛机？

自动码垛机系统一般分为以下三类：

高位码垛机


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昱庄YZ-HP高位码垛机




全自动高位码垛机
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高位码垛机视频

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一 
个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列； 
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘 
和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降， 
一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。

中低位码垛机‍

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昱庄YZ-LP低位码垛机




蒙牛牛奶全自动码垛机
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低位码垛机视频
中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升 
高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成 
形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货 
盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。


机器人码垛机


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昱庄YZ-RP机器人码垛机



机械手码垛机 全自...
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机器人码垛机视频

机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点 
抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上 
可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种 
产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。

2. 什么是码垛机

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

3. 码垛机的主要用途

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机技术特点：－低位进箱，占用空间少，生产能力大；－整机PLC控制，全自动运行；－适应多种垛型及瓶型，调整方便；－多处安全保护，可带触摸屏控制；－采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；－电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件；－尽量采用304材料，整机美观大方；－特别适应于码热收缩膜包装的产品。技术参数：  功 率：  380V、50HZ、10KW  气 压：  6公斤/每平方厘米  栈板适用范围：  L：1600mm W：1600mm 内  堆码工件总高：  1600mm 内  速 度：  每2-5分钟完成6层堆码  特殊情况可按用户要求定做。

4. 码垛机的介绍

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

5. 堆垛机和码垛机是一样的吗

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用机械。它是一种仓储设备，分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机两种。堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

6. 全自动码垛机的用途是什么？

如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。

在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。

维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。

对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。

为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。
山东大智慧丛智能装备有限公司

7. 码垛的机器的作用

[stack] 把物品整齐地堆叠好码垛：堆放物品的一种机器。码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

8. 码垛机的分类

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。